目睹机器人半马夺冠：换电三次，需领跑员引导

liukang20241天前热心吃瓜1070

4月19日上午10：11，在人类热心的欢呼声与掌声中，身穿橙色运动背心，脚穿黑色跑鞋的天工Ultra人形机器人，以2时40分42秒的成果榜首个冲过终点线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。

赛后，在间隔终点线百余米的马路边，天工团队负责人、北京人形机器人立异中心CEO熊友军被媒体的“蛇矛短炮”包围了。

“这是里程碑含义的作业，我非常高兴。”熊友军对包含榜首财经在内的媒体说。阳光下，身穿西服的熊友军脸色有些发红。他说，今日仅仅展现了天工机器人运动才能很小的一部分，等待后续有愈加冷艳的作业。

从实验室到实践中的杂乱场景，人形机器人的技能迭代和产业化落地正在提速。“机器人的一小步，人类科技开展的一大步。”一位现场人士慨叹，并等待未来有一天机器人走进自己的家庭。

冠军是怎样炼成的？

本次夺冠的天工机器人由北京人形机器人立异中心研制。榜首财经记者了解到，北京人形机器人立异中心在2023年年末建立，是国内首家省级人形机器人立异中心，由机器人整机、中心零部件、大模型等企业一起组成，包含小米机器人、优必选科技、京城机电、中国科学院自动化所等。上一年4月，全国首个通用机器人母渠道“天工”发布，完成了全球首例全尺度纯电驱人形机器人的拟人奔驰。

今日早晨6点22分，间隔正式开跑还有一个多小时的时间，榜首财经记者在起跑线邻近看到，身穿橙色运动背心、身高1.8米、重52kg的人形机器人“天工Ultra”现已早早呈现在起跑点邻近，当天竞赛它榜首个动身，并拿到了终究的冠军。

开跑前，它像人类马拉松选手赛前热身相同进行了原地小跑。跟着发令枪响，“大长腿”天工Ultra在人类领跑员和工程师等的陪同下，迈出稳健的脚步，敞开人形机器人榜首次半程马拉松。

观赛人群不断为机器人选手加油打气。周围的人类马拉松选手赛道上，不少选手也拿出手机，一边跑一边拍照机器人跑步的画面。

机器人竞赛，拼的不仅仅机器人自身，更比拼现场的技能支持团队，以及临场的反响。

天工机器人在竞赛进程中有一次摔跤，天工机器人团队、北京人形机器人立异中心CTO唐剑告知榜首财经记者，这是机器人电池失效时呈现的毛病。他泄漏，天工的方针是期望一台机器跑完半马全程，本次竞赛天工机器人总共换了三次电。

唐剑说，电池容量的挑选是天工团队通过屡次测验酌量一再后的最优成果。假如加倍电池容量的确会削减换电次数，但会添加机器人分量、影响步态。

他泄漏，为了此次人形机器人半马竞赛，天工机器人现已进行了七八个月的预备，预备进程中要做极限测验、针对各种杂乱地势的测验，以及跟从算法的测验等等。

在针对半马竞赛的硬件优化上，唐剑总结，一是由于机器人做了轻量化的规划，尽量减重；二是对整个关节模组的导热规划做优化，很快到达热平衡，这样机器人不会由于关节温度持续上升而跌倒；三是在机器人脚底做了缓冲规划，能尽可能地削减对脚底板以及关节模组的磨损。

更重要的是天工机器人“腿长”。天工机器人专门进行低惯量化规划优化，把踝关节以及膝关节的关节尽量往上提高，这样腿部跑起来比较轻盈。

在软件层面，天工机器人也进行了不少优化，例如，要在步频、步幅、步态上做平衡最优的挑选，而整个奔驰的算法是用了强化仿照学习，也便是仿照人类运动员。作业人员将收集到的人类运动员跑步的数据导入到强化学习的架构，把算法放到实践环境中不断试错。

“它（机器人）开端可能会跌倒，跑得很慢跌跌撞撞，然后在练习进程中不断试错，越来越强。”唐剑说到，强化学习一个优势便是泛化才能强，在整个奔驰进程中可能会遇到转弯、上坡下坡以及坑洼地滑等等，都能比较好地应对。

产业化落地是要害

本次竞赛中，夺冠的天工机器人离不开人类领跑员的引导，而拿下亚军的“小顽童”松延机器人现已不需求人类领跑员。当被记者问到这一细节时，唐剑点评，松延动力机器人全体表现出的步态非常好，下一年的马拉松竞赛上，天工要往没有人类领跑员、不需求遥控的方向尽力。

他告知记者，现在人形机器人的全自主导航还有一些难点要攻关。该技能在自动驾驶和轮式机器人上较为老练，但人形机器人全身的关节远多于轮式的机器人，操控的杂乱度呈几何级增加，在整个人形机器人的自主导航上，现在产业界没有相对比较规范的参考性规划，比如需求什么样的传感器、传感器怎么架起等等。估计在本年年中或许稍晚时，将会对外界展现全自主导航方面的才能。

熊友军则在现场对榜首财经泄漏，天工的本体和大脑均为开源产品，将会推进更多参与者进行笔直范畴的开发研讨。据记者了解，“天工”系列机器人之外，北京人形机器人立异中心还启动了建造具身智能数据集与数据使用渠道，将打造大规划通用的具身智能数据集。

对人形机器人参赛者而言，大多并非专门为跑步研制，之所以参与半程马拉松，除了进行一次技能“大练兵”，更久远的含义仍是未来更多场景的产业化落地。

在产业化落地方向上，唐剑以为，人形机器人首先是在工业和泛工业场景做一些巡检类以及简略的操作类的作业；第二步是在商业的场景供给商业服务，如完成像打包、扫码等相对比较杂乱的操作，第三步是走入日子和家庭扮演保姆管家的人物。

但间隔走入寻常人家，具身智能的GPT时间还没有到来，职业关于物理国际的认知依然有限。唐剑举例，当人形机器人进入家庭场景，环境比如光照、桌子、窗布这些纹理都彻底不相同的物品，乃至就连国际上有多少个杯子没有人可以说得清楚，“比如你要一个（人形机器人）模型，把国际上一切的杯子都抓得起来才行，没有人敢说能做到这一点，但咱们都在往这上面尽力。”

半马竞赛对人形机器人职业而言是一次关键。“咱们要真实做产业化落地，需求机器人7*24小时接连安稳作业不出大毛病，（马拉松）便是一个很好的测验去展现一下，咱们机器人有才能做到这一点。”唐剑说。

就现在的商场承受程度来看，人形机器人职业最主要的商场来自教育科研职业的收购，研讨人员往往用它进行使用开发或是算法验证。唐剑估计，本年必定会有厂商在一些场景里有相对比较大规划地落地。

唐剑说，就人形机器人这一细分范畴来看，几十台的量现已被视作是相对较大规划的使用了，例如天工的股东之一优必选就有约20台左右的机器人在极氪工厂打工。现在人形机器人职业可以做到“有收入”，但间隔盈余还需求必定进程。

采访完毕前，唐剑还对榜首财经记者泄漏，天工2.0机器人将很快完成小批量的量产并出货。

(本文来自榜首财经)

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