身高 1.8 米、体重 55kg 的“天工 Ultra”在参赛部队中，归于“大高个”选手，因而其关节的冲击力也面对应战。据包明瀚介绍，为确保机器人全身的协调性，天工队需求在技能优化提高上加大投入，以霸占相关技能问题。在机器人的平衡性和步态规划方面，团队也做了运动操控算法的提高，使其可以跑得更安稳、更灵敏，然后更好地习惯杂乱的野外环境。